1. Batata oraz dynię obierz ze skórki i pokrój na mniejsze kawałki. Przełóż je do garnka, dodaj laskę cynamonu i goździki, a następnie zalej zimną wodą i doprowadź do wrzenia. Od tego momentu zmniejsz moc palnika i gotuj jeszcze ok. 20 minut. Ugotowane warzywa odcedź (zachowaj ok. 50 ml wody z gotowania), przełóż do miski i przeciśnij przez praskę do ziemniaków.
2. Przygotuj rozczyn: drożdże pokrusz do miski. Dodaj cukier oraz odlaną wcześniej wodę. Wymieszaj składniki, przykryj ściereczką i odstaw na 20 minut.
3. Po upływie tego czasu delikatnie połącz rozczyn z przeciśniętymi przez praskę warzywami. Partiami dodawaj mąkę pszenną i za pomocą dłoni wyrabiaj gładkie ciasto. Na koniec wlej łyżkę likieru i jeszcze raz dokładnie zagnieć masę. Przykryj ciasto ściereczką i odstaw na 3 godziny w ciepłe miejsce.
4. W dużym rondlu rozgrzej olej rzepakowy. Przygotuj miseczkę z wodą. Wilgotnymi dłońmi nabieraj małe porcje ciasta (wyjdzie ok. 20 szt.). Z każdej porcji uformuj kulkę, lekko spłaszcz i palcem zrób dziurkę w środku. Uformowane na kształt pączków z dziurką ciasto kładź na rozgrzany olej i smaż z obu stron na złoty kolor. Usmażone picarones układaj na talerzu wyłożonym ręcznikiem papierowym, aby je odsączyć.
5. W kąpieli wodnej rozpuść serek Philadelphia Milka i przełóż do miseczki. Picarones podawaj z sosem czekoladowym najlepiej zaraz po usmażeniu.